Fakultät für Informatik:
Institut für Neuroinformatik Theorie des maschinellen Lernens
Wir suchen zum 01.01.2026
befristet in Vollzeit
(39,83 Std./Woche = 100 %)
eine*n
Doktorand*in (m/w/d) Verstärkungslernen und Optimierung für eine effiziente Bahnplanung von parallelen Robotern
Das Institut für Neuroinformatik (INI) repräsentiert ein breites Forschungsgebiet von den Neurowissenschaften bis hin zu maschinellem Lernen. Die Arbeitsgruppe von Tobias Glasmachers beschäftigt sich mit Algorithmen des maschinellen Lernens und der Optimierung.
Sie entwickeln Methoden zur effizienten Bahnplanung für Delta-Roboter. Dazu nutzen Sie Algorithmen des Verstärkungslernens und der Optimierung und entwickeln diese gegebenenfalls für die Aufgabe weiter. Dabei kommen Simulationsumgebungen zum Einsatz. Ein wichtiger Teil der Entwicklung ist die Übertragung der Ergebnisse auf reale Roboter. Die Arbeiten werden im Rahmen eines von der deutschen Forschungsgemeinschaft (DFG) geförderten Projekts in Kooperation mit dem Lehrstuhl für Produktionssysteme der Ruhr-Universität Bochum durchgeführt.
| Umfang: | Vollzeit |
| Dauer: | befristet,
3 Jahre |
| Beginn: | zum 01.01.2026 |
| Bewerben bis: | 30.09.2025 |
Ihre Aufgaben:
- Mitarbeit an der Entwicklung einer Simulationsumgebung
- Entwicklung von Algorithmen zur optimierten Bahnplanung
- Implementierung und Validierung auf dem Roboter
Ihr Profil:
- abgeschlossener Master im Bereich der Informatik oder einem eng verwandten Fach
- solide Programmierkenntnisse
- solide Englischkenntnisse
- Vorkenntnisse im Bereich des Verstärkungslernens oder der Optimierung sind von Vorteil.
Wir bieten:
Weitergehende Informationen:
Die Beschäftigung erfolgt im Angestelltenverhältnis und richtet sich nach dem Tarifvertrag der Länder (TV-L).
Die Eingruppierung erfolgt bei Erfüllung der persönlichen und tariflichen Voraussetzungen in Entgeltgruppe E TV-L.
Weitere Informationen finden Sie hierzu unter https://oeffentlicher-dienst.info/.
Der Dienstort ist die Ruhr-Universität Bochum.Erfolgt die Finanzierung bei der Einstellung ausschließlich von externen Drittmittelgebern, besteht für die Beschäftigten keine Verpflichtung zur Übernahme von Lehrverpflichtungen.
Vorstellungsgespräche werden persönlich oder online durchgeführt.
Der Personalrat hat das Recht, an allen Auswahlgesprächen teilzunehmen. Auf Wunsch einer bewerbenden Person (m/w/d) sichert er seine Teilnahme am gesamten Verfahren zu. Bitte wenden Sie sich an wpr@rub.de.
Die Ruhr-Universität Bochum (RUB) ist eine der führenden Forschungsuniversitäten in Deutschland. Als reformorientierte Campusuniversität vereint sie in einzigartiger Weise die gesamte Spannbreite der großen Wissenschaftsbereiche an einem Ort. Das dynamische Miteinander von Fächern und Fächerkulturen bietet den Forschenden wie den Studierenden gleichermaßen besondere Chancen zur interdisziplinären Zusammenarbeit.
Die RUB steht für Diversität und Chancengleichheit. Daher fördern wir die Zusammenarbeit heterogener Teams und den beruflichen Weg von Menschen, die in den jeweiligen Arbeitsbereichen unterrepräsentiert sind. Die RUB wünscht ausdrücklich die Bewerbung von Frauen. In Bereichen, in denen sie unterrepräsentiert sind, werden sie bei gleicher Qualifikation bevorzugt berücksichtigt. Bewerbungen von Menschen mit Behinderung sind uns ebenfalls sehr willkommen.
Ansprechpersonen für weitere Informationen:
Tobias Glasmachers,
tobias.glasmachers@ini.rub.de
Fahrtkosten, Übernachtungskosten und Verdienstausfall bzw. sonstige Bewerbungskosten für Vorstellungsgespräche können leider nicht erstattet werden.
Wir freuen uns auf Ihre Bewerbung unter Angabe der ANR 4966 bis zum 30.09.2025 über unser Online-Bewerbungsportal
Online-Bewerbung
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