Wissenschaftlichen Mitarbeiter (m/w/d)für ein Forschungsprojekt in der Robotik (mit Promotionsmöglichkeit) für die Dauer von 3 Jahren mit 39,83 Wochenstunden  (TVL E13)

Ihre Aufgaben:

• Um die beiden Teilziele, die weitgehende Automatisierung der Roboterbewegungsvermessung (Teilziel 1) sowie die Speicherung und Bereitstellung der Bewegungsdaten in einer Datenbank (Teilzeil 2) zu erreichen, ist mittels verfügbarer optischer Messsysteme eine Vermessung von Roboterbewegungen grundsätzlich möglich. Aufgrund der Vielzahl möglicher Einstellungsparameter und Randbedingungen für die Roboterbewegung, ergibt sich allerdings eine theoretisch unendliche Menge möglicher Versuche. Daher soll zur Erreichung des ersten Teilziels eine autonome Vermessungsmethode entwickelt werden, bei der die einzelnen Versuchsdurchläufe autonom geplant und durchgeführt werden. Da einzelne spezifische Kenngrößen zur Beschreibung des Roboterverhaltens immer nur einen begrenzten Umfang von Anwendungsszenarien abdecken können, sollen die in der Vermessung gewonnenen Roboterdaten in der Robotervermessungsdatenbank gespeichert werden. Die darin enthaltenen Informationen dienen damit als möglichst umfassende Beschreibung des Roboterverhaltens. Um die Daten in potenziellen Anwendungsszenarien nutzen zu können, müssen ähnliche Bewegungsbahnen in der Datenbank identifiziert werden können.
  
• Die Teilaufgaben sind damit
  - Definition von Ähnlichkeitsmaßen für Roboterbahnen zur Bestimmung der Abweichung zwischen mehreren Roboterbahnen zu entwickeln. Dabei sollen Abweichungen sowohl für Sequenzen von Bahnpunkten, d. h. für vollständige Bewegungsbahnen oder Teilabschnitte einer Bewegung, als auch für einzelne Bahnpunkte bestimmt werden können.
  - Spezifikation, Implementierung und Durchführung von autonomen Robotervermessungen
  - Entwicklung einer Vermessungsdatenbank zur Beschreibung und Speicherung des Roboterverhaltens, sowie von Algorithmen zur Aufbereitung des Datenabgleichs und einer Klassifizierung der Ergebnisse
  

Ihr Profil:

• Einstellungsvoraussetzung sind ein mit überdurchschnittlichem Erfolg abgeschlossenes wissenschaftliches Universitätsstudium der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Informatik oder Angewandte Informatik. Sie integrieren sich eigenständig in ein leistungsorientiertes, flexibles und dynamisches Umfeld und zeichnen sich durch Kommunikationsfähigkeit in der Zusammenarbeit mit verschiedenen Partnern aus.
  
• Als Bewerber (m/w/d) sollten Sie über fundierte praktische Kenntnisse in einigen der folgenden Bereiche verfügen:
  - Bahnplanung von Robotersystemen
  - Datenbankarchitekturen und -abfragen
  - Messtechnik zur Erfassung von Roboterbewegungen
  - Planung und autonome Durchführung von Roboterbewegungsmessungen
  - Berufserfahrung ist von Vorteil, aber keine Bedingung
  

Wir bieten:

• anspruchsvolle und abwechslungsreiche Aufgaben mit hoher Eigenverantwortung,
• ein freundliches und kollegiales Umfeld,
• einen modern ausgestatteten Arbeitsplatz,
• eine Beschäftigung an einer der größten Universitäten Deutschlands im Verbund der Universitätsallianz Ruhr,
• Bezahlung und sonstige Sozialleistungen nach TV-L.

Weitergehende Informationen:

Erfolgt die Finanzierung bei der Einstellung ausschließlich von externen Drittmittelgebern, besteht für die Beschäftigten keine Verpflichtung zur Übernahme von Lehrverpflichtung.

In Auswahlgesprächen besteht auf Wunsch des Bewerbers (m,w,d) die Möglichkeit der Beteiligung des Personalrats.

Die Möglichkeit zur Promotion ist gegeben.